Да, сейчас можно зарегистрировать МУП (муниципальное унитарное предприятие) и вести деятельность. Форма МУП не упразднена и остается одной из форм юридического лица в Российской Федерации.
Законодательство постоянно изменяется. Информация на этой странице предназначена только для ознакомления и не является практическим руководством, отражает мнение автора на момент написания и может быть неактуальной на момент прочтения.